近日，西北工業(yè)大學(xué)張衛(wèi)紅院士團(tuán)隊(duì)聯(lián)合香港城市大學(xué)、香港理工大學(xué)合作者，成功研制出一種基于電活性聚合物的微型多功能軟體機(jī)器人，可在極寒環(huán)境中自主融冰巡檢，于迷宮般狹小空間內(nèi)靈活穿行并協(xié)同作業(yè)。該成果顯著提升了微型機(jī)器人在極端與受限環(huán)境下的作業(yè)能力，于8月11日發(fā)表于國際期刊《先進(jìn)科學(xué)》。

傳統(tǒng)電活性聚合物功能單一，難以應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境挑戰(zhàn)。張衛(wèi)紅院士團(tuán)隊(duì)開發(fā)出新型聚氯乙烯基材料，并通過在材料中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了塑化劑遷移導(dǎo)致的發(fā)熱與電擊穿問題，使材料性能實(shí)現(xiàn)躍升。

基于此材料，團(tuán)隊(duì)研制出結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)靈敏的微型軟體機(jī)器人，其核心亮點(diǎn)在于集群智能與極端環(huán)境適應(yīng)性。西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院教授張軍詩介紹，這些機(jī)器人不僅能在平面上快速爬行，其獨(dú)特的電吸附結(jié)構(gòu)使其可在毫米尺度內(nèi)快速連接或分離，實(shí)現(xiàn)群體在狹小空間內(nèi)的自主重構(gòu)與協(xié)同作業(yè)。該機(jī)器人集成自加熱功能，在-50℃的極寒環(huán)境中仍能有效工作，可以完成自主加熱、巡檢及融化冰層等任務(wù)，在航空發(fā)動機(jī)葉片檢測、狹縫探測和寒區(qū)作業(yè)等場景具有顯著應(yīng)用潛力。

張軍詩表示，此項(xiàng)研究為極端環(huán)境下小型智能機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)提供了新思路，并拓展了新型材料在電子器件、仿生系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。