?楊明潔

6月5日，長三角國家技術(shù)創(chuàng)新中心智慧農(nóng)業(yè)機器人研究所在無錫高新區(qū)開業(yè)。同一時間，遠在千里之外的云南大理，裝載“人工智能（AI）大腦”的農(nóng)業(yè)機器人正在近百畝草莓果園自動穿梭，24小時自動監(jiān)測每一顆草莓的成熟度。

“我們自主研發(fā)的農(nóng)業(yè)機器人AI控制器，是專為農(nóng)業(yè)環(huán)境設(shè)計的全棧無人駕駛和機器視覺系統(tǒng)，相當(dāng)于機器人的超級‘大腦’?！敝腔坜r(nóng)業(yè)機器人研究所所長吳昊介紹說。

目前，裝有“AI大腦”的農(nóng)業(yè)機器人已經(jīng)實現(xiàn)應(yīng)用場景落地，有20臺機器人在國內(nèi)外農(nóng)場、果園里“上崗”工作。

研發(fā)農(nóng)業(yè)機器人“超級大腦”

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場景復(fù)雜多變，這意味著農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)更難更復(fù)雜。吳昊解釋說：“農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的環(huán)節(jié)非常多，涉及種植、除草、防蟲、采摘、運輸?shù)?，而農(nóng)作物的生長變化也多種多樣，有的草莓熟了，有的沒熟，有的熟了一半，那么哪些該采摘，它們的位置在哪里，怎么采，哪個地方有病蟲害，需要精準(zhǔn)噴灑農(nóng)藥……農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)得逐一解決這些問題。”

瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機器人的痛點、難點，吳昊團隊研發(fā)出了農(nóng)業(yè)機器人的超級“大腦”AI控制器，將感知、決策、驅(qū)動等能力集成于同一控制單元。

種地效率提升20%

基于AI控制器及軟件系統(tǒng)、自主導(dǎo)航行走系統(tǒng)、機器智能及視覺系統(tǒng)三大核心技術(shù)，智慧農(nóng)業(yè)機器人研究所擁有AI+智能農(nóng)業(yè)機器人通用控制器和完整算法及解決方案，開發(fā)出自動駕駛、采摘、除草、監(jiān)測、病蟲害防治等十大模塊，使得不同形態(tài)農(nóng)業(yè)機器人智能化，并讓機器人在復(fù)雜的農(nóng)業(yè)環(huán)境中自主行動和多機協(xié)同。

搭配AI智能算法，物流機器人能夠在農(nóng)場里自主規(guī)劃路徑、自動避障；農(nóng)作物監(jiān)測機器人則通過高精度傳感器和智能系統(tǒng)，自動執(zhí)行果蔬的生長監(jiān)測、環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集，準(zhǔn)確評估健康狀態(tài)，實現(xiàn)精準(zhǔn)田間管理，提高產(chǎn)能；而在除蟲、除草等方面，AI通過識別視頻監(jiān)控和作業(yè)照片，能第一時間全面獲取蟲情、作物長勢，“肯定比人的判斷要快、要準(zhǔn)?！?/p>

基于核心部件“AI大腦”，智慧農(nóng)業(yè)機器人研究所已研發(fā)出零農(nóng)藥病蟲害防治、全自動田間物流運送、多模態(tài)農(nóng)作物監(jiān)測等多款智能農(nóng)業(yè)機器人。以具身智能之力推動農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變革，在應(yīng)用場景方面，主要用于高附加值水果，如草莓、藍莓、葡萄等。

經(jīng)測算，農(nóng)場、果園使用智慧機器人后，可實現(xiàn)果蔬農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提升20%以上。

構(gòu)建首個國際化農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)機構(gòu)

值得一提的是，智慧農(nóng)業(yè)機器人研究所是在江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、無錫市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院及無錫高新區(qū)三方支持推動下，與英國安拓博特團隊共同創(chuàng)建成立的研發(fā)機構(gòu)。團隊中有來自英國、韓國、德國等國際化人才。

今年4月在北京舉辦的2025中關(guān)村論壇年會國家重大科研成果示范應(yīng)用對接會上，該研究所成為江蘇省唯一入選具身智能領(lǐng)域成果現(xiàn)場發(fā)布單位，其研發(fā)的“AI+多功能農(nóng)業(yè)機器人”入選具身智能領(lǐng)域重大成果發(fā)布。

“對于智慧農(nóng)業(yè)機器人研究所來說，我們致力于打造世界一流的農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)機構(gòu)，孵化培育具有全球影響力的農(nóng)業(yè)機器人‘獨角獸’，解決我國農(nóng)業(yè)自動化、智能化的關(guān)鍵問題。”吳昊說。

現(xiàn)場，智慧農(nóng)業(yè)機器人研究所與江蘇大學(xué)、南京金色莊園分別簽訂產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議和數(shù)字化農(nóng)業(yè)協(xié)議，標(biāo)志著“研發(fā)-教學(xué)-應(yīng)用”全鏈條貫通，江蘇省首個聚焦農(nóng)業(yè)機器人的專業(yè)研發(fā)機構(gòu)成立。

打造300個應(yīng)用場景

AI+智能機器人產(chǎn)業(yè)在無錫高新區(qū)呈蓬勃發(fā)展之勢，目前已招引落地一批實現(xiàn)不同應(yīng)用場景的機器人項目。

專注柔性打磨的斯帝爾機器人；用于環(huán)錠細紗機自動接頭機器人，攻克特高支紗線斷點接線難題的靈奕智能科技；突破伺服關(guān)節(jié)核心技術(shù)，自主研發(fā)的諧波減速器、力矩電機等關(guān)鍵部件，供應(yīng)多家頭部機器人廠商的泉智博科技等。

無錫高新區(qū)有關(guān)負責(zé)人表示，未來將強化創(chuàng)新+應(yīng)用“雙輪”驅(qū)動，在3年內(nèi)將機器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)增至200家，打造300個典型應(yīng)用場景。