本報訊 （記者李洋）5月26日，西湖大學孵化的科技企業西湖交互在杭州召開階段性成果發布會，推出全球首款柔性變剛度機械臂Mawarm及HEART系列機器人，以“可硬可軟”的革命性技術重構了人機交互的安全邊界。這一突破不僅標志著柔性機器人技術從實驗室走向產業化，更預示著服務機器人市場可能迎來一場顛覆性變革。

據悉，Mawarm機械臂的核心創新在于其力學超材料及超結構的結合，與傳統依賴剛性金屬骨架的機械臂不同，Mawarm機械臂通過可編程的氣壓系統控制內部結構的剛度變化：在常規任務中，維持機械臂的剛性形態，確保抓取和操作的精度；而在遭遇強烈碰撞或大腦失靈時，氣壓系統可在毫秒級內響應，將空氣充入真空氣腔，使機械臂瞬間“變軟”，將沖擊力吸收并分散，從而避免對人體造成傷害。

創始人姜漢卿介紹，Mawarm機械臂的靈感部分來自生物體的力學特性——例如人類肌肉在受力時的剛度調節能力。“我們通過力學超結構設計，將這種生物啟發轉化為可工程化的解決方案。”

Mawarm機械臂的高度模塊化設計使其可快速適配不同形態的機器人及各種器械，如可以與市面上的人形機器人結合執行不同的任務，也可以與輪椅、護理床等器械結合，助老助殘。在本次發布會上，西湖交互同步推出了HEART Robots，聚焦“Human-centered、Empathetic、Assistive、Responsive、Trustworthy”五大理念，首期目標鎖定養老護理與服務機器人市場。通過精準的剛柔轉換能力，HEART系列機器人可在失能老人護理、康復輔助、物資配送等場景中提供安全可靠的解決方案，例如在護理過程中自動感知人體觸碰并柔化動作，避免意外傷害，同時通過AI算法優化任務執行效率。

發布會上，西湖交互與AI Babylon（韓國AI創新企業）簽署戰略合作協議，雙方將共同參與韓國仁川經濟自由區廳（IFEZ）機器人樂園項目開發，共建柔性機器人研發與市場銷售基地，探索跨境技術轉化與市場協同，助力“中國智造”走向國際。在韓國仁川經濟自由區廳合作的眾多項目中，西湖交互將協同韓國知名大學和科研機構，聚焦人機交互算法優化，提升機器人在復雜環境中的自主決策能力。西湖交互與金泰酒店、樂游安逸酒店的合作則瞄準酒店智能服務、智慧配送等垂直場景，加速柔性機器人在商業場景的落地應用。此外，西湖交互還與機器人龍頭企業華沿機器人（大族機器人）、深圳天鼎、網科鴻欣達成供應鏈深度合作，構建“技術+產業+場景”的全鏈條創新，共同打造高性價比的柔性機器人硬件生態，進一步夯實其在國內柔性機器人領域的領先位置。