天下武功，唯快不破。

一群做自動駕駛技術出身的人，在“車路云一體化”風起之時，洞察先機，醞釀近一年時間，就迅速于2017年11月，成立蘑菇車聯信息科技有限公司（以下簡稱“蘑菇車聯”）。

一年多后，蘑菇車聯就開啟“開掛”模式：2019年，在北京順義北小營鎮成功打造全國首個開放式5G商用智慧交通車路協同道路，驗證其“車路云一體化”方案的可行性。

2020年，蘑菇車聯依托“基于AI網絡的車路云一體化”方案，車輛順利通過多個場景測試。2021年，在湖南衡陽落地國內首個城市級車路云一體化及自動駕駛項目，拿下約5億元的項目總金額，之后一路“高歌猛進”。

2021年，蘑菇車聯基于AI網絡的車路云一體化項目在北京、上海、江蘇、湖北、湖南、河南、四川、浙江、貴州等省市落地，全年訂單金額超10億元。

2022年1月，蘑菇車聯與云南大理合作了10億元的AI網絡及自動駕駛項目。同年7月，成功和四川天府新區達成戰略合作，拿下項目總金額約30億元的“創紀錄大單”。

2023年5月6日，蘑菇車聯宣布完成新一輪5.8億元的融資，其市場估值已達30億美元。

以“AI網絡+自動駕駛”硬核科技解鎖未來“智慧交通+智慧出行”，5月13日，在北京市東城區環球貿易中心，蘑菇車聯的注冊辦公地，該公司聯合創始人兼執行副總裁萬如亮出一張張成績單，向記者生動講述了8年來，蘑菇車聯的那些讓人熱血沸騰的創業故事。

讓AI更好地服務物理世界

在蘑菇車聯展廳的實時動態展示大屏上，AI網絡大流量管控系統呈現出未來智慧交通的新場景。

“目前，無論傳統汽車還是自動駕駛汽車，都只能感知100-200米，而且還有大量盲區，車車、車路也不能通信協同，從而大幅降低交通安全和效率。所以，在復雜的交通場景中，如何讓車輛實現全局感知、全局協同是一個難題。”萬如說。

由此，蘑菇車聯自主研發了首個深度理解物理世界的AI大模型——MogoMind，并形成AI網絡（MogoAINet）和自動駕駛車輛（MogoAuto）兩大業務板塊，構建了一套完整的“智能交通+智能出行”解決方案，讓未來出行更加安全、高效、智能。和其他通用大模型不同，MogoMind 的數據來源是物理世界實時數據，具備強大的認知世界、感知世界、推理決策等功能，可以更好地理解物理世界，做出決策。

AI網絡猶如一個龐大而敏銳的神經系統，連接著分布于道路各處的傳感器、攝像頭等設備。這些設備就像交通系統的“觸角”，實時收集海量的交通數據，涵蓋車輛速度、位置、流量，行人的行動軌跡，道路設施的狀態等各個方面。這些實時且全面的數據收集，讓車輛可以實現對道路環境的全局感知，讓交通管理者對城市交通的“脈搏”了如指掌。

“結合云端MogoMind大模型的全局調度能力，我們還為每輛車提供厘米級定位、秒級更新的全要素交通畫像。”萬如表示，蘑菇車聯構建的AI網絡為用戶帶來的不是傳統意義上的導航體驗，而是構建出了一個實時更新的“上帝視角”數字孿生系統。

人們發現，當特斯拉、Waymo等行業先行者還在單車智能的道路上全力沖刺時，蘑菇車聯突破數據局限，將單車智能和車路協同融合升級為車路云一體化方案，憑借AI網絡和MogoMind大模型的全局感知、群體協同、認知推理、實時優化等特性，開啟了一場全新革命，并試圖用“上帝視角”為 AI 打通邁向物理世界的通道，重塑整個行業的商業邏輯。

“在過去的幾年里，我們不斷聽到關于自動駕駛、車聯網、智能交通的討論，但這些討論往往局限于特定的應用場景或單一技術的突破。”萬如說，蘑菇車聯提出的“AI網絡”概念，突破了這一局限，帶來了一種全新的思維方式：如何通過AI“通感算”網絡技術，不僅僅連接單一的設備或系統，而是將整個物理世界的智能化進行連接，實現多智能體對物理世界的全局認知和全局協同。

近期，前瞻產業研究院發布的《車路云一體化發展現狀及企業格局分析》報告顯示，蘑菇車聯通過其自主研發的AI大模型MogoMind，已經進入了“數據上車”的最高級階段。這一突破不僅標志著蘑菇車聯在技術上的領先地位，也預示著整個行業正在從“設備堆砌”向“數據驅動”轉型。

讓數據“活起來”“跑起來”

擁有了高精度樂器，還需樂譜和指揮才能奏出和諧樂章。

過去幾年，我國在交通基礎設施智能化、網聯化領域已打下硬件基礎，各地廣泛部署了攝像頭、毫米波雷達等感知設備。但不容忽視的是，這些硬件設備如同一座座“孤島”，它們之間缺乏有效的連接與協同。

如何破題？

“數據質量和可用性，是‘AI網絡高效運行’成功的關鍵。我們要做的，是要讓設備真正‘活起來’。”萬如說。

2021年3月，蘑菇車聯與衡陽市政府簽署戰略合作協議，共建智慧交通創新示范城市，打造“衡陽模式”。

在項目一期建設中，蘑菇車聯對衡陽市38公里城區主要道路實施智能化、網聯化升級改造，布置了2000多個路側智能網聯設施，實現了每日處理數據流46.2TB，下發燈態數據2592萬次，車路協同交互2737萬次。

同期，首批投入測試的蘑菇車聯智能駕駛車隊上路運行，這也是國內首次基于AI網絡的車路云一體化智能駕駛車隊駛入主干道。

“這一成功案例不僅深化了政府治理機制、促進了產業鏈生態建設，還開創了多個場景應用和商業模式創新，由此誕生出獨特的‘衡陽模式’。”萬如說。

在海口，蘑菇車聯于第五屆中國國際消費品博覽會期間，布局兩個“AI智慧路口”，形成4.6公里的AI道路體驗段，打造了微縮版“全場景、多功能”AI網絡示范項目。這是海南省首個實現路側數據實時上車的項目。

在北京，蘑菇車聯積極參與北京高級別自動駕駛示范區建設，建成的AI網絡性能經中國信通院認證，已達到“雙SL3”級別，并已完成北京高級別自動駕駛示范區各項路測驗證，Robotaxi和Robobus已在亦莊開展常態化測試運營。

在上海，2024年7月，蘑菇車聯與上海市嘉定區啟動數據合作，共同推進數據上車項目落地。同年10月，蘑菇車聯與上海市嘉定區達成合作，雙方共同推進嘉定車路云一體化AI“通感算”網絡全域覆蓋和商業化運營，助力嘉定及上海“車路云一體化”試點城市建設。目前，Robobus已在上海嘉定提供自動駕駛短途接駁服務，為乘客提供安全、智能、便捷的出行體驗。

蘑菇車聯的AI網絡建設，還在廣州、沈陽、長春、鄂爾多斯、桐鄉、南京、無錫、武漢等10多個城市落地，覆蓋城市開放道路、高速公路、園區、景區、港口、機場等多場景多業態，實現常態化運營。

“像蘑菇一樣迅速生長”

作為全球領先的L4級自動駕駛車輛頭部供應商，蘑菇車聯在自動駕駛領域有著扎實的技術積累和多場景的實踐經驗，已初步建立起自身龐大的自動駕駛生態，并聯合車企推出了RoboBus、RoboTaxi、RoboSweeper等多款前裝量產車型。

短短8年時間，蘑菇車聯的“朋友圈”，囊括了大批央企、世界500強公司。中國移動、中國聯通、中國交建、騰訊、順豐、北京環衛、一汽、東風、上汽、北汽、金旅、比亞迪、理想等數十家知名企業，相繼與其達成戰略合作，并在智慧城市、數字交通、智能網聯、自動駕駛等領域形成“AI網絡”一攬子落地方案。

目前，蘑菇車聯的自動駕駛車輛已在北京、上海、天津、成都、大理、青海等十余座城市復雜路況中累計安全運營超過200萬公里。

同時，蘑菇車聯還是首家服務世界級賽事和國際會議的中國自動駕駛公司。蘑菇車聯的MogoBus B2，是國內首款前裝量產的L4級自動駕駛巴士，曾圓滿服務第31屆世界大學生運動會、2023聯合國全球環境科學家大會、2024烏鎮世界互聯網大會、2025 F1上海大獎賽、第五屆中國國際消費品博覽會等重大活動，在多種復雜場景中展現了卓越的技術能力與系統可靠性。

……

“蘑菇有一個大的傘蓋，與云計算系統有些相似，每一條菌絲就相當于整個云與每個終端的連接。”萬如說，以讓AI理解和服務物理世界為使命，以構建智能體與物理世界實時交互的AI網絡為愿景，“我們希望公司像蘑菇一樣充滿生命力，在智慧城市、智慧交通等領域迅速生長。”

（受訪單位供圖）