9月8日，由山河智能旗下廣州山河智能機器股份有限公司與中國葛洲壩集團綠色智能建造研究院聯合研制的斜井開挖鉆護一體化裝備，在湖南省長沙市正式下線。該裝備集成了鉆爆、清渣、噴混、支護等多功能，填補了國際國內斜井隧道施工集成化智能成套設備的空白，標志著我國在斜井隧道機械化、智能化施工領域取得重大進展，有望為地下工程施工方式帶來革命性變革。

抽水蓄能電站建設中，有90%以上的工程采用斜井施工。斜井施工作業面傾斜，面臨的地質條件也頗為復雜，施工中需應對施工難度大、效率低、安全風險高等突出難題。此次，葛洲壩綠色智能建造研究院與廣州山河聯合開展了“施工應用+裝備研發”攻關，成功研制出行業領先的鉆護一體化成套裝備。

裝備以“一體化集成、智能控制、高可靠性”為設計理念，著力實現三大核心突破：一為多功能集成作業。設備集成了鑿巖臂、扒渣臂、噴漿機械手及高空作業平臺于一體，實現了全斷面機械臂打孔、出渣、支護及高空作業連續化施工，可大幅提高工序銜接效率和整體施工速度；二為智能協同控制。裝備搭載了基于全域設備協同與多源異構數據融合的智能控制系統，可實現對多設備運行的統一調度與精準控制，推動斜井施工由傳統人工作業向“智能化、無人化”轉型；三是全方位安全防護。設備采用撐靴系統確保在斜井巖壁上牢固支撐，保障各臂架動作時整機穩定性，同時配備多重安全監控與防護系統，大幅降低施工安全風險，特別適用于復雜地質條件下的斜井作業。與傳統工法施工效率對比，使用該裝備施工，可減少55%的人工。

山河智能黨委書記、董事長、廣州山河董事長付向東介紹，該裝備不僅適用于水利水電、抽水蓄能電站的建設，還可擴展至礦山隧洞、交通隧道等工程領域，滿足我國能源、資源與基礎設施建設的重大需求。它的成功研制不僅解決具體施工難題，還有望推動施工模式的革新，實現“機械化換人、自動化減人、智能化無人”，顯著提升施工效率、降低安全風險、減少人力成本，為我國抽水蓄能電站等大型工程項目提供關鍵技術裝備，帶動工程機械產業鏈升級，引領行業技術發展。

（科技日報記者 俞慧友 攝）