? 本報記者 鄧淑華

在此前落幕的中國國際供應(yīng)鏈促進博覽會上，我國湖北省人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈專題展區(qū)成為展會焦點之一。湖北省22家企業(yè)聯(lián)合展出了80余件創(chuàng)新產(chǎn)品，其中包括20臺整機人形機器人，全方位展示了該省從核心零部件研發(fā)到整機制造、從場景應(yīng)用到生態(tài)構(gòu)建的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

數(shù)據(jù)顯示，2024年我國人形機器人市場規(guī)模已達27.6億元，預(yù)計2030年將突破千億元大關(guān)。

業(yè)內(nèi)專家表示，人形機器人作為全球范圍內(nèi)重點發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè)，正處于技術(shù)創(chuàng)新加速與市場規(guī)模化擴張的關(guān)鍵窗口期。

拿下8個全球第一

在中國科學(xué)院院士、武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院院長劉勝看來，當今，全球科技創(chuàng)新正以前所未有的速度重塑產(chǎn)業(yè)格局和生態(tài)體系。作為芯片與人工智能（AI）、高端制造、新材料等多學(xué)科領(lǐng)域交叉融合的集大成者，人形機器人被譽為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是新質(zhì)生產(chǎn)力的代表，其產(chǎn)業(yè)正在迎來爆發(fā)式增長，將對科技進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)生革命性影響。

“時代所向、大勢所趨，人形機器人產(chǎn)業(yè)是新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的戰(zhàn)略制高點。”中國國際貿(mào)易促進委員會湖北省委員會主任胡中海表示，“人形機器人產(chǎn)業(yè)既是科技革命的風(fēng)向標，也是產(chǎn)業(yè)升級的加速器，成為全球創(chuàng)新競爭的焦點領(lǐng)域。”

人形機器人融合了AI、仿生機械等前沿技術(shù)，代表著新一輪科技革命的綜合實力。與此同時，人形機器人在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療康養(yǎng)等場景的深度應(yīng)用，正重塑人類社會生產(chǎn)生活方式。

令人震撼的是，中國人形機器人截至目前拿下了多個全球第一：全球首個全尺寸電機驅(qū)動奔跑人形機器人、全球首個泛化地形自主站立控制算法、全球首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場、全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈份額第一、全球首款會后空翻的電驅(qū)動人形機器人、全球首例人形機器人前空翻特技、全球首例多臺多場景多任務(wù)人形機器人協(xié)同實訓(xùn)。在此基礎(chǔ)上，中國人形機器人還拿下了第八個第一：全球最大的具身智能數(shù)據(jù)集。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“國地中心”）首席科學(xué)家江磊表示，“這是由國地中心、5個創(chuàng)新中心和多個企業(yè)形成的豐富具身智能數(shù)據(jù)集。當前我國發(fā)布人形機器人整機產(chǎn)品的企業(yè)及機構(gòu)眾多，覆蓋了跨領(lǐng)域企業(yè)、本土初創(chuàng)企業(yè)、高校研究院所、上游組件企業(yè)以及地方政府支持下的創(chuàng)新中心，產(chǎn)業(yè)參與熱情高漲，相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品迭代迅速。”

江磊表示：“我國人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系初步建立，‘小腦’‘大腦’‘肢體’正在成為世界范圍內(nèi)被廣泛引用的技術(shù)體系；核心組件安全有效供給，感知、控制、驅(qū)動、傳動模塊，在低成本約束下具有一定領(lǐng)先優(yōu)勢；擁有2-3家有影響力生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，培育了100多個人形機器人整機企業(yè)。”

亟待解決四大關(guān)鍵問題

我國在人形機器人領(lǐng)域已實現(xiàn)多項技術(shù)突破，但需要關(guān)注的是，當前我國人形機器人行業(yè)尚處于應(yīng)用示范與產(chǎn)業(yè)培育的初級階段，在核心技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同等方面仍存在諸多挑戰(zhàn)與瓶頸，制約著產(chǎn)業(yè)向更高水平發(fā)展。

“作為發(fā)展初期的人形機器人產(chǎn)業(yè)還面臨諸多挑戰(zhàn)，核心部件的自主可控、復(fù)雜環(huán)境下的感知與決策的能力、成本控制及量產(chǎn)能力等都需要我們共同努力解決。”劉勝直言。

江磊認為，人形機器人當前面臨“一高五難”問題，即硬件門檻高，軟件算法難、軟硬解耦難、知識積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難。

“具體而言，硬件門檻高，是指同質(zhì)化重復(fù)研發(fā)、中小企業(yè)創(chuàng)新難；軟件算法難，是指動力研發(fā)周期長，容易摔倒、穩(wěn)定性不夠；軟硬解耦難，是指軟件開發(fā)等待硬件，軟件低配、硬件高配、成本高；知識積累難，是指核心算法不公開，無法積累成果，力量分散，不能合成一股繩；人才聚集難，是指人才力量分散，不聚集，受BD標桿影響，國內(nèi)人才難成；安全應(yīng)用難，是指人形機器人的安全性受到質(zhì)疑，科技與倫理難以取舍等問題。”江磊表示。

當前，我國人形機器人要實現(xiàn)“破壁”，亟待解決創(chuàng)新、規(guī)模、標準、生態(tài)四大關(guān)鍵問題。

“在創(chuàng)新方面，原創(chuàng)性技術(shù)需要‘破壁’，雖然現(xiàn)在本體很多，數(shù)據(jù)也很多，但目前還沒有一個算法能夠安裝在人形機器人上實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)協(xié)同，這也說明現(xiàn)在是具身智能原創(chuàng)構(gòu)架的最佳歷史機遇期。在規(guī)模方面，行業(yè)運用的根技術(shù)需要‘破壁’。圍繞工業(yè)機器人研發(fā)的智能工廠，‘根’技術(shù)仍面臨被國外技術(shù)封鎖、難以替代的問題。我們還需要思考，圍繞人形機器人的智能工廠、智能家居、智能服務(wù)等‘根’技術(shù)如何定義？在標準方面，有組織的分工協(xié)作需要‘破壁’。智能化分級技術(shù)要求、數(shù)據(jù)管理要求、訓(xùn)練場環(huán)境構(gòu)建技術(shù)規(guī)范、電驅(qū)動一體化要求及試驗方法、靈巧手技術(shù)規(guī)范等，都需要提出行業(yè)通用的硬件標準、智能標準、模型標準。在生態(tài)方面，開放與協(xié)同需要‘破壁’。此前，具身智能數(shù)據(jù)、操作系統(tǒng)、芯片、總線、最大的開源社區(qū)還不在中國，未來我們能不能打造出一個全球最大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造出這樣一個開源開放生態(tài)？”江磊表示，“而這4個方向，也是我們未來3年內(nèi)要去完成的。”

堅持多維度發(fā)力

當前，我國如何從多個維度發(fā)力，突破人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸問題？

劉勝建議，首先，要深化產(chǎn)學(xué)研用融合。高校和科研院所要更加緊密地對接產(chǎn)業(yè)需求，聚焦關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，加速成果轉(zhuǎn)化，企業(yè)要積極提出應(yīng)用需求，開放應(yīng)用場景，共同推動技術(shù)迭代升級。其次，還需要強化產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同。從基礎(chǔ)材料、核心零部件到整機集成、系統(tǒng)開發(fā)再到應(yīng)用服務(wù)，需要各環(huán)節(jié)企業(yè)精誠合作、打破壁壘、優(yōu)勢互補，構(gòu)建安全、穩(wěn)定、高效的供應(yīng)鏈體系。第三，推動跨領(lǐng)域的交叉創(chuàng)新。人形機器人是典型的融合創(chuàng)新，需鼓勵芯片及AI、機械工程、控制理論、材料科學(xué)、認知科學(xué)等不同領(lǐng)域的專家深度交流碰撞，激發(fā)原始創(chuàng)新突破。

江磊建議，要面向原創(chuàng)技術(shù)策源地，聚焦做通用人形機器人；面向產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造，將人形機器人深度融入實體經(jīng)濟；面向打造有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，做好開源與標準生態(tài)建設(shè)。

胡中海表示，湖北省將一方面集中突破高動態(tài)運動控制、機器觸覺與AI大模型深度融合等關(guān)鍵核心技術(shù)，加速技術(shù)迭代與成果轉(zhuǎn)化，另一方面全力拓展國際合作新空間，加快推動全球頂尖科研機構(gòu)、領(lǐng)軍企業(yè)、產(chǎn)業(yè)資本、高端人才來鄂布局，共建聯(lián)合實驗室、技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟，推動創(chuàng)新資源跨域流動、高效配置。“與此同時，我們將全力打造營商環(huán)境新高地，拓展廣闊應(yīng)用空間，深化智能制造、智慧醫(yī)療、應(yīng)急救援、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等多元應(yīng)用場景賦能，推動人形機器人示范應(yīng)用。”