近日，空軍軍醫大學口腔醫院頜面創傷正頜外科主任田磊團隊應用自主研發的自主式口腔多功能手術機器人，完成了世界首例機器人輔助血管化髂骨瓣截骨移植與即刻種植修復重建創傷性頜骨缺損手術。這標志著口腔頜面缺損功能性修復重建領域，在智能化、精準化、功能即時化方向實現里程碑式跨越。

自主式口腔多功能手術機器人是中國工程院院士、該院教授趙銥民團隊歷經12年持續攻關的重大原創成果。該團隊開發了手術機器人的力—運動協同自適應控制算法，建立了完善的手術機器人截骨末端執行系統、智能控制系統以及軌跡規劃系統，研發了專用手術器械，實現了自主式口腔多功能手術機器人利用骨動力系統的恒力截骨，解決了截骨器械偏轉和不穩定難題，為自主式口腔多功能手術機器人在頜面外科截骨臨床應用奠定基礎。

據了解，自主式口腔多功能手術機器人在前期已成功用于全口牙列種植、自體牙移植、完全骨埋伏多生牙拔除、牙髓根尖切除等口腔手術，但將其拓展至頜骨及牙列重建領域，世界上尚屬首次。此次手術，自主式口腔多功能手術機器人通過將多階段手術流程高度集成化，成功將傳統上需分步實施的多環節診療縮短至單次手術完成，成功填補了復雜頜面缺損機器人手術“骨—牙聯合重建”這一關鍵技術空白。

據悉，機器人手術可顯著提升手術操作精準度，大幅度縮短治療周期，助力患者實現口頜系統功能的快速恢復與重建。本次手術首次系統驗證了口腔多功能手術機器人在復雜組織移植與功能重建領域的技術優勢，成功實現了從單一常規種植向多維度復雜截骨操作的跨越式升級。