?本報記者孫立彬

近日，在美國亞特蘭大舉辦的2025 ICRA雙臂機器人能力邊界挑戰賽上，中國企業艾歐智能（深圳）有限公司（以下簡稱“艾歐智能”）創造了歷史。操控員在深圳辦公室，隔著1.2萬公里的距離精準操控賽場機器人完成數項高難度任務，讓該企業從全球88個參賽隊伍中脫穎而出，獲得最佳應用獎。

超遠程操控機器人有多難

據介紹，在比賽中，艾歐智能團隊通過遠程遙操作AgileX雙臂機器人，完成了一系列模擬科學實驗操作，包括安裝硅膠柱、處理透明試管、傾倒液體等。這些任務看似簡單，實則對操作系統的響應速度、控制精度與多模態感知能力提出了極高要求。比如將硅膠反應柱精準對接并旋轉擰緊的場景，不僅要求實現毫米級空間對齊，還要圍繞特定軸進行穩定旋轉，整個過程需要高度的姿態控制能力與操作穩定性。

綜合而言，機器人遠程操控的核心難點主要集中在網絡通信穩定性和操作者臨場感的構建這兩個方面。

艾歐智能產品負責人曹玥表示，遠程遙控操作系統需要實現雙向數據傳輸，即操作者發出控制指令、機器人回傳感知信息。在局域網環境下，通信可通過低延遲的有線網絡高效完成，但一旦跨入公網、跨地域甚至跨國場景，就會面臨更長的網絡延時、更大的丟包率及鏈路質量不穩定等問題，這些都會直接影響操控的連續性和精度。

在操作方面，因操控員不能直接處于機器人所處的環境，必須依靠遠程回傳的圖像、音頻、力觸覺等感知數據來理解任務場景并做出決策。在這一過程中，多模態感知信息的同步性和帶寬壓力成為關鍵挑戰。圖像、音頻和力覺等不同類型數據在采集、編碼、傳輸和解碼過程中容易疊加延遲，影響操作的即時反饋。同時，在帶寬受限條件下，如何通過圖像壓縮、點云融合等技術提升渲染效率，也是確保操作沉浸感的重點。

哈工大機器人集團創服中心事業部執行總裁魏明偉表示，機器人遠程操控，短距離用局域網就可以，中長距離幾百到一千公里可以使用5G，一千公里以上則需要用衛星或海底光纜、云端加速，跨國之間需要跨國網絡支持。過遠的距離會引發信號的傳輸延時，進而影響操控；還存在數據包丟失問題，傳感器回傳的數據一定幾率會存在數據缺失，而虛擬模型也有可能存在預判失誤的可能，包括在人為控制上，指令的轉化可能失真，在數據失真或缺失的情況下很難做到準確的反饋。

據了解，為了解決遠程操控難題，艾歐智能團隊自主研發了遠程遙操作系統TeleXperience，該系統可快速適配到不同構型的機器人上，讓機器人實時跟隨操作人員的指令，完成各種任務。在超遠程遙控操作的場景下，操控員使用該系統再配合各種流媒體傳輸技術和算法，對傳輸網絡進行深度優化，就可以實現遠程遙控操作的實時同步和穩定傳輸。

遠程操控機器人意義重大

目前機器人還不能真正做到自主行動，而遠程操控技術則為其提供了轉化為生產力的手段，可以實現跨地域作業、人機分離、異地協同等功能，顯著提升了機器人使用的靈活性和經濟性。

“目前，我們已展示出在最遠距離條件下完成最復雜任務的能力，整體處于國際領先水平。實現萬千米級遠程操控，標志著機器人控制能力從傳統的局域網環境突破到廣域網條件下的穩定應用。這一能力的實現，使得機器人能夠被部署在高風險或人員難以抵達的場所，例如災后救援、遠程巡檢、危險作業等，同時也為‘人-機-網’協同體系的構建奠定了基礎，使異地專家能夠實現實時干預與遠程調度。”曹玥表示。

從理論上看，艾歐智能的遠程操控系統具備全球部署的可行性。未來，隨著對生成式預測模型和網絡波動補償機制的持續研發，系統在更大范圍、更復雜網絡環境下的可控性與穩定性還有進一步提升空間。

魏明偉表示，實現機器人超遠程操控對行業意義重大，未來隨著低軌衛星與5G網絡深度融合，網絡時延將進一步壓縮，而在量子通信條件下，甚至可以突破地月距離，這將帶來多項應用突破，解決深海探測成本高昂、醫療資源區域失衡、跨國工業協同難等問題。

除了應用層面外，在曹玥看來，更重要的是數據。

“我們觀察到，與圖像、文本甚至自動駕駛不同，機器人數據無法在日常活動中自然生成，必須通過實際的交互過程積累。通過遠程操作，機器人不僅可以完成任務本身，還能在過程中沉淀大量高質量的‘感知-決策-動作’閉環數據，為具身智能模型的訓練提供真實場景下的數據支持。隨著數據和模型能力的持續提升，遠程操作將在未來逐步演變為‘以自主為主、人控為輔’的混合模式，最終實現一個人遠程協同控制多個機器人在全球不同地點同時作業的目標。”曹玥說。