表演格斗、整理桌面、倒飲料、拿取食品……在6月6日-7日舉行的北京智源大會期間，多款人形機器人向觀眾展現各種絕活，讓更多人見識到了人形機器人的“十八般武藝”。

在大會“智源具身智能會客廳”環節一開始，刺拳、勾拳、踢腿，閃避……宇樹科技G1人形機器人在現場“大展拳腳”，一套流暢的搏擊動作便吸引全場目光。

“過去無論是春晚上的扭秧歌表演還是格斗比賽，我們希望給大家真正展示一下當前全球機器人發展的情況，并且能帶動整個機器人行業的發展。”宇樹科技CEO王興興說。

接下來，全球首個人形機器人半程馬拉松比賽獲得冠軍的選手“天工”人形機器人，在現場展示了升級后的上肢能力。現場“天工”2.0完成了“水果擺盤”的精細化服務演示。

“‘天工’2.0升級在于上肢，讓機器人有了更多的自由度、有靈巧手、有負重能力。”北京人形機器人創新中心總經理熊友軍介紹說。

在現場，北京銀河通用機器人有限公司研發的人形機器人Galbot展示了其在商業貨架零售場景中的最新應用。“我中午又餓又熱，Galbot給我搞點吃的和喝的。”在北京大學助理教授、銀河通用創始?兼CTO王鶴在向機器人發出指令后，機器人Galbot回答道：“根據您提到的，為您推薦安慕希酸奶和果粒爽果凍。”隨即便在會場的商品擺架上完成了拿取任務。

據了解，人形機器人Galbot已經能夠識別并抓取袋裝薯片、桶裝果凍等多種形態的商品，展現出更高的泛化能力。王鶴介紹道，該款人形機器人展是一款輪式底盤機器人，基于自研的端到端大模型，能讓機器人在貨架琳瑯滿目貨架上精準抓取相應貨品。

此外，王鶴介紹說，銀河通用研發的人形機器人已經應用在北京的7家無人藥店，24小時由機器人在里面撿藥并對接騎手。今年年底前，該企業計劃在北京、上海開設100家這樣的無人藥店。

在北京智源大會“智源AI成果體驗區”的“具身智能體驗區”，多款人形機器人同樣展現了智能收納、做漢堡等超能力。

“請給我接一杯橙汁。”在一位觀眾發出這樣的指令后，只見人形機器人從容地拿起桌面上的一個玻璃杯，放到橙汁盛放器下面，按動開關，接了一杯橙汁遞送到觀眾面前。

此展位展出的人形機器人是來自北京智源研究院，該研究院具身多模態大模型研究員趙君凱接受本報采訪時介紹道，研究院通過使用模仿學習算法，設計數據采集方案，采集人類操作數據，并訓練人形機器人上半身靈巧手操作技能，機器人通過頭部相機實時感知周圍環境，顧客語音輸入想要的飲料種類后，機器人大腦robobrain理解用戶需求并調用操作技能，自主完成操作任務。

當前，人形機器人正一步步從科幻走向現實，從技術走向市場。“隨著大模型能力提升，人形機器人會更加通用，結構上更加靈巧，具備自主完成復雜任務能力，進入工廠幫助人類完成危險崗位的工作，進入家庭，幫助人類完成生活任務，比如房間整理，廚房做飯等，更好地服務人類生產生活。”趙君凱說。