? 孫立彬

4月19日，北京亦莊人形機器人半程馬拉松正式舉行，20支參賽人形機器人隊伍在城市開放道路上完成真實環(huán)境中系統(tǒng)運行檢測。這一活動反映出中國人形機器人正在從實驗室逐步走向現(xiàn)實世界。

國際數(shù)據(jù)公司（IDC）認為，當(dāng)前，中國人形機器人行業(yè)正通過“應(yīng)用驗證—技術(shù)突破”雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元化廠商入局，共同構(gòu)建協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動行業(yè)進步。

參賽隊伍展現(xiàn)系統(tǒng)集成能力

據(jù)了解，此次比賽采用綜合計時方式，包括出發(fā)、到達時間及罰時。更換電池或更換機器人均會面臨罰時。這種規(guī)則旨在全面評估機器人性能及團隊策略，參賽機器人經(jīng)過適賽化改造，如減輕負重、增強續(xù)航等，以應(yīng)對長距離奔跑。

20支參賽機器人隊伍由高校、科研機構(gòu)與機器人廠商組成，每支隊伍圍繞賽事需求進行系統(tǒng)集成與工程適配，展現(xiàn)了人形機器人領(lǐng)域的多樣化創(chuàng)新力量。最終6支隊伍完成比賽。然而，優(yōu)必選、智元機器人、星動紀元、逐際動力等企業(yè)此次并未亮相，這在一定程度上也折射出行業(yè)在當(dāng)前階段對人形機器人長時穩(wěn)定運行及實地復(fù)雜場景應(yīng)對能力的信心仍顯謹慎。

此次活動基于“真實環(huán)境+標(biāo)準(zhǔn)化賽制”框架，提供了人形機器人硬件、控制算法、熱管理、電池續(xù)航等系統(tǒng)性測試平臺，既展示了階段性進展，也揭示了當(dāng)前仍待突破的關(guān)鍵短板。

通過對整個比賽的分析，IDC總結(jié)了以下幾個關(guān)鍵點：

首先，運控能力初步成型，步態(tài)穩(wěn)定性與節(jié)奏適應(yīng)性獲驗證。參賽機器人在長距離測試中展現(xiàn)出初步成熟的運動控制能力。近年來慣性傳感器（IMU）姿態(tài)傳感、平衡穩(wěn)定算法與多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制等技術(shù)領(lǐng)域的進步，使機器人能夠穩(wěn)定面對上下坡、轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜路況變化并保持良好的姿態(tài)控制。

其次，續(xù)航能力受限，輕量化設(shè)計是優(yōu)化方案。此次賽事中，機器人都進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化、采用輕量化材料等方式來延長運行時間，但仍需中途多次換電，大約40分鐘換電一次。這也反映出電池容量受限、能效管理不足仍是當(dāng)前人形機器人在長時間、高強度任務(wù)中面臨的重要挑戰(zhàn)。

再次，自主能力仍是短板，感知與決策水平待突破。盡管主辦方提供完整線路全球定位系統(tǒng)（GPS）坐標(biāo)，參賽機器人仍需依賴信號跟蹤或遙控操作進行比賽，尚難實現(xiàn)自主完成全程。這一現(xiàn)象反映出當(dāng)前機器人在環(huán)境感知、實時路徑規(guī)劃和避障方面的能力尚未成熟，“自主智能”仍是下一階段技術(shù)突破的關(guān)鍵方向。

最后，散熱是保障一環(huán)。比賽中，針對長時間運行導(dǎo)致的關(guān)節(jié)發(fā)熱問題，有的機器人在關(guān)節(jié)處搭載風(fēng)扇增強散熱，有的機器人在奔跑過程中噴灑散熱劑輔助降溫。

量產(chǎn)攻堅與產(chǎn)業(yè)協(xié)同構(gòu)建

2025年，人形機器人市場呈現(xiàn)多元入局格局，各行業(yè)龍頭企業(yè)加速布局推動技術(shù)創(chuàng)新與場景拓展，還有多家廠商公布了量產(chǎn)計劃。

IDC認為，從技術(shù)驗證、系統(tǒng)穩(wěn)定性到場景落地，規(guī)模化量產(chǎn)仍需突破全鏈條協(xié)同挑戰(zhàn)，而非單一環(huán)節(jié)的單點突破，所以需要構(gòu)建產(chǎn)業(yè)協(xié)同體系。目前，中國具備打造本體整機的基礎(chǔ)，除了機器人行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，車企、智能家居廠商和手機廠商等也積極布局。開源架構(gòu)、關(guān)節(jié)模組和產(chǎn)業(yè)鏈的持續(xù)突破，為新入局廠商打造人形機器人產(chǎn)品提供了技術(shù)基礎(chǔ)。當(dāng)下，人形機器人正從“做出來”向“用起來”階段邁進，本體研發(fā)分別從上下肢功能上進行突破，上肢著重提升精細操作與負載能力，下肢則在足式結(jié)構(gòu)的環(huán)境適應(yīng)性、運動效率方面探索最優(yōu)解。

具身智能大模型是突破關(guān)鍵，仿真與真機實采數(shù)據(jù)共同推動泛化升級。人工智能（AI）巨頭、初創(chuàng)企業(yè)及部分本體廠商的積極布局推動了技術(shù)演進與生態(tài)擴展。現(xiàn)階段，仿真數(shù)據(jù)與真機實采數(shù)據(jù)的深度融合，成為提升具身智能大模型泛化智能的重要路徑。二者結(jié)合助力模型實現(xiàn)從知識學(xué)習(xí)、場景適應(yīng)到能力遷移的智能演化躍遷。

IDC還認為，本體、“小腦”（運動控制）與“大腦”（具身智能大模型）軟硬件一體系統(tǒng)集成是共識。人形機器人本體、小腦與大腦之間需深度融合軟硬件一體化。核心零部件、能源系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)之間構(gòu)成硬件架構(gòu)和高效集成，還需與操作系統(tǒng)、具身大模型和通信模塊等軟件系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化，構(gòu)建統(tǒng)一高效的整體系統(tǒng)能力。目前，一部分本體廠商選擇自研大模型深化融合，另一部分則聯(lián)合專業(yè)模型企業(yè)，通過調(diào)參實現(xiàn)智能適配。

此外，特定應(yīng)用是推動技術(shù)應(yīng)用驗證落地的現(xiàn)實路徑。當(dāng)前，中國人形機器人“應(yīng)用驗證—技術(shù)突破”雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，聚焦從可控環(huán)境下的特定任務(wù)切入，構(gòu)建“可控環(huán)境+特定能力”產(chǎn)品應(yīng)用閉環(huán)。以商用服務(wù)領(lǐng)域為例，引導(dǎo)互動、物品遞送等低復(fù)雜度、邊界清晰的任務(wù)，成為技術(shù)驗證的核心場景，助力企業(yè)積累可遷移的數(shù)據(jù)經(jīng)驗與工程優(yōu)化路徑。