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在人形機(jī)器人、機(jī)械臂的靈活動(dòng)作里，藏著一個(gè)關(guān)鍵部件——“關(guān)節(jié)”。它就像人體關(guān)節(jié)一樣，直接決定機(jī)器人的活動(dòng)精度與力量。如今，無(wú)錫高新區(qū)一家成立僅兩年的企業(yè)，靠自研這款核心部件，不僅打入頭部機(jī)器人廠(chǎng)商供應(yīng)鏈，還完成連續(xù)兩輪過(guò)億元融資，它就是無(wú)錫泉智博科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“泉智博”）。

近日，泉智博宣布完成連續(xù)兩輪過(guò)億元融資：A輪由光速光合與京國(guó)瑞、首程控股聯(lián)合管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金領(lǐng)投，道禾資本跟投；Pre-A+輪由獵鷹投資星奇基金、英諾天使基金等參投，多維資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。這筆融資將主要用于招納技術(shù)人才、升級(jí)生產(chǎn)線(xiàn)、加強(qiáng)研發(fā)，讓更多機(jī)器人用上“中國(guó)造”關(guān)節(jié)。

而這份成績(jī)的起點(diǎn)，源于一次“找關(guān)節(jié)”的意外經(jīng)歷。泉智博的誕生，最初并非瞄準(zhǔn)“關(guān)節(jié)”賽道。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)之前嘗試攢出一臺(tái)機(jī)器狗，可找遍市場(chǎng)卻發(fā)現(xiàn)：沒(méi)有一款滿(mǎn)意的機(jī)器人關(guān)節(jié)——要么力量不夠，要么體積太大，要么成本高得離譜。“與其挖金子，不如做鏟子！”創(chuàng)始人陳萬(wàn)楷當(dāng)即決定創(chuàng)辦泉智博，并把“做最好用的機(jī)器人關(guān)節(jié)”定為企業(yè)核心戰(zhàn)略。這位從華中科技大學(xué)讀到吉林大學(xué)博士的“機(jī)器人老兵”，曾主導(dǎo)過(guò)人形、水下機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計(jì)，再加上吉林大學(xué)領(lǐng)軍教授劉春寶擔(dān)任首席科學(xué)家，以及一群來(lái)自知名高校、有十余年經(jīng)驗(yàn)的核心成員，泉智博很快搭建起全自主研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從關(guān)節(jié)整體設(shè)計(jì)到內(nèi)部關(guān)鍵組件，都能“自己干全套”。

做機(jī)器人關(guān)節(jié)，要兼顧“力氣大、體積小、成本可控”。泉智博通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，把關(guān)節(jié)里的核心部件整合得更緊湊，重量輕了不少；還升級(jí)了內(nèi)部電機(jī)，讓能量利用更高效。他們推出的“關(guān)節(jié)”產(chǎn)品，覆蓋了從2Nm到400Nm的扭矩需求，其中一款行星伺服關(guān)節(jié)，體積小巧卻能輸出超大力量，性能比國(guó)內(nèi)頭部公司的同類(lèi)產(chǎn)品還強(qiáng)。更難得的是，這些“關(guān)節(jié)”還支持多種通信方式，能快速響應(yīng)控制指令，機(jī)器人動(dòng)起來(lái)又準(zhǔn)又快。

過(guò)硬的產(chǎn)品很快打開(kāi)市場(chǎng)。目前泉智博的“關(guān)節(jié)”已經(jīng)賣(mài)到多家頭部人形機(jī)器人廠(chǎng)商，不僅實(shí)現(xiàn)批量供貨，還拿到了重復(fù)訂單，全年訂單突破億元，現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)一年能產(chǎn)20萬(wàn)套。陳萬(wàn)楷透露，接下來(lái)要建自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，把年產(chǎn)能從幾十萬(wàn)套提至百萬(wàn)套，還會(huì)搭建更高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量管控體系，讓“關(guān)節(jié)”更可靠。

不只機(jī)器人，泉智博還在拓展新場(chǎng)景。現(xiàn)在他們的“關(guān)節(jié)”已經(jīng)用到消費(fèi)級(jí)外骨骼設(shè)備上，未來(lái)還計(jì)劃打進(jìn)割草機(jī)等領(lǐng)域。“我們想做機(jī)器人行業(yè)的‘關(guān)節(jié)專(zhuān)家’，讓不同設(shè)備都能用上好用、不貴的標(biāo)準(zhǔn)化關(guān)節(jié)。”陳萬(wàn)楷說(shuō)。

對(duì)于泉智博的潛力，投資方都很看好。光速光合合伙人朱嘉認(rèn)為，機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)復(fù)雜，泉智博既能穩(wěn)定量產(chǎn)，又能快速迭代產(chǎn)品，未來(lái)有望搭建服務(wù)多行業(yè)的機(jī)器人生態(tài)；首程控股合伙人朱方文則比喻，機(jī)器人關(guān)節(jié)堪比新能源汽車(chē)的三電系統(tǒng)，泉智博能突破這個(gè)關(guān)鍵卡點(diǎn)，還能拓展多領(lǐng)域，發(fā)展空間很大。

泉智博的快速崛起，正是無(wú)錫高新區(qū)“資金投資+政策牽引+產(chǎn)業(yè)生態(tài)”三位一體招商模式的成功實(shí)踐。2024年，無(wú)錫高新區(qū)聯(lián)合中電海康集團(tuán)成立小微特機(jī)器人招商專(zhuān)班，精準(zhǔn)鎖定小微特機(jī)器人賽道：以海康無(wú)錫產(chǎn)業(yè)園區(qū)為載體搭建產(chǎn)業(yè)協(xié)作生態(tài)，用“飛鳳人才計(jì)劃”政策打破人才引進(jìn)壁壘，靠海康基金和國(guó)資基金注入發(fā)展資金。這套模式不僅讓泉智博從“找關(guān)節(jié)”的困境中突圍，更成為無(wú)錫高新區(qū)培育優(yōu)質(zhì)企業(yè)、激活產(chǎn)業(yè)動(dòng)能的可復(fù)制樣本。

（圖片來(lái)源：無(wú)錫高新區(qū)）