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在不久前舉行的2025世界人工智能大會(huì)上，當(dāng)北京銀河通用機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“銀河通用”）的具身大模型機(jī)器人 Galbot，在銀河通用“智惠小賣部”自主完成商品取送的那一刻，媒體稱其為“中國(guó)AI服務(wù)民生的標(biāo)志性場(chǎng)景”。

但人們不知道的是，在北京，人形機(jī)器人Galbot早已成為大家的“新鄰居”。

它，在醫(yī)療器械商店里當(dāng)“店員”。銀河通用全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧零售解決方案自今年3月率先在海淀北下關(guān)街道落地以來(lái)，Galbot目前已上崗超過(guò)150天，累計(jì)完成數(shù)萬(wàn)訂單出貨。

它，是智能零售終端的“主理人”。在北京中關(guān)村·ART PARK 大融城，銀河通用為城市生活量身打造的人形機(jī)器人智慧零售解決方案——銀河太空艙首發(fā)落地。8月7日開(kāi)始營(yíng)業(yè)后，Galbot就忙碌不已。

“天選打工人”24小時(shí)不停歇

在海淀區(qū)北下關(guān)街道的一家商鋪里，記者看到，“醫(yī)療器械機(jī)器人售貨員”Galbot正有條不紊地忙碌著：它精準(zhǔn)識(shí)別貨架上的商品，取下后穩(wěn)穩(wěn)裝入打包袋內(nèi)，隨后放置到指定位置，等待騎手取貨。

不同于傳統(tǒng)意義上的藥店，人形機(jī)器人Galbot的工作場(chǎng)所，是一家專門為機(jī)器人量身打造的“零售倉(cāng)”，主要銷售醫(yī)療器械等商品。機(jī)器人無(wú)需與顧客面對(duì)面接觸，當(dāng)?shù)陜?nèi)接到線上訂單后，它便會(huì)立刻按照指令，穿梭于開(kāi)放式貨架、精密抽取貨架及抽屜內(nèi)的商品，精準(zhǔn)進(jìn)行分揀、打包和出貨。

讓人點(diǎn)贊的是，Galbot目前可在50平方米的門店內(nèi)，完成5000種商品、6000個(gè)貨道、10000多盒商品的自動(dòng)化全流程操作。而且，機(jī)器人可以不受朝九晚五的工作時(shí)間限制，Galbot保持著24小時(shí)自主高效的工作狀態(tài)。

“天選打工人”為什么這么強(qiáng)？

看似簡(jiǎn)單的取放動(dòng)作，對(duì)于機(jī)器人而言需要多項(xiàng)核心技術(shù)支撐。Galbot之所以能滿足各類藥品、藥械等全品類零售的復(fù)雜需求，關(guān)鍵在于其搭載的“智慧大腦”——銀河通用自研的具身端到端大模型技術(shù)。

不同于傳統(tǒng)機(jī)器人“視覺(jué)+軌跡規(guī)劃”的分離設(shè)計(jì)，該模型可以實(shí)現(xiàn)自主實(shí)時(shí)建圖導(dǎo)航、智能語(yǔ)音交互、智能任務(wù)理解等能力的集成，讓Galbot能在貨架緊密、多種商品密集擺放的空間里靈活穿梭，無(wú)需預(yù)設(shè)路徑就能高效完成盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、取送、打包等全流程操作。

同時(shí)，企業(yè)自研的仿真數(shù)據(jù)技術(shù)管線，構(gòu)建了百億動(dòng)作數(shù)據(jù)集的具身通用大模型，使其在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)任意材質(zhì)物體的泛化抓取操作，成功率高達(dá)95%。

依托上述解決方案，新店部署僅需兩天即可完成，展現(xiàn)出極強(qiáng)的復(fù)制能力和推廣潛力。

“從最初的調(diào)試到現(xiàn)在的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器人的穩(wěn)定性超出預(yù)期，尤其是在高峰期，補(bǔ)貨效率更高。”銀河通用零售事業(yè)部負(fù)責(zé)人朱辰表示。

據(jù)悉，銀河通用全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧零售解決方案率先在海淀北下關(guān)街道落地后，目前已在北京市超過(guò)十家門店上崗。

機(jī)器人城市 “新鄰居”將成常態(tài)

“這機(jī)器人不光會(huì)說(shuō)話，還能端咖啡、拿飲料，真的挺方便！”在銀河太空艙前，不少市民駐足圍觀。

市民看到的銀河太空艙，是由人形機(jī)器人 Galbot 運(yùn)營(yíng)，可完成語(yǔ)音接待、下單支付、精準(zhǔn)抓取與商品取送，實(shí)現(xiàn)“無(wú)遙操、全流程自主”的零售服務(wù)場(chǎng)景。

為銀河太空艙運(yùn)營(yíng)提供智能支持的，是銀河通用團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的 GroceryVLA、GraspVLA 等端到端具身大模型，其賦予了機(jī)器人在真實(shí)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)環(huán)境中感知、理解并完成任務(wù)的能力，為城市服務(wù)注入了強(qiáng)大的科技內(nèi)核。

據(jù)介紹，銀河太空艙是一項(xiàng)真正回應(yīng)城市現(xiàn)實(shí)需求的實(shí)用型產(chǎn)品。在傳統(tǒng)便利店難以覆蓋的城市邊角區(qū)域——如交通樞紐、老舊小區(qū)、景區(qū)街角和夜間場(chǎng)景，它能夠以更低成本、快部署的方式提供高效服務(wù)，有效提升公共服務(wù)密度與消費(fèi)便利性，契合“構(gòu)建便民一刻鐘生活圈”的政策導(dǎo)向。

更重要的是，銀河太空艙不僅是高效的供給終端，更是消費(fèi)場(chǎng)域的引力點(diǎn)。它具備天然的話題性和聚客能力，能夠?yàn)轫?xiàng)目帶來(lái)穩(wěn)定人流、社交關(guān)注和消費(fèi)動(dòng)能。其商品結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)超傳統(tǒng)自動(dòng)販賣機(jī)，不僅可陳列超300種不同品類，還在持續(xù)探索更多“機(jī)器人+商品”的組合創(chuàng)新，如機(jī)器人售賣冰淇淋、咖啡、文創(chuàng)紀(jì)念品等特色商品，解鎖具身智能更多服務(wù)形態(tài)。

“銀河太空艙是在商業(yè)場(chǎng)景下，目前全球唯一面向消費(fèi)者常態(tài)化經(jīng)營(yíng)的具身智能零售解決方案，產(chǎn)品成熟、技術(shù)領(lǐng)先、部署簡(jiǎn)單。”北京大學(xué)助理教授，銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官、智源學(xué)者王鶴在銀河太空艙全球首發(fā)儀式暨“十城百店”合作伙伴計(jì)劃啟動(dòng)儀式現(xiàn)場(chǎng)表示，從一臺(tái)艙到一張網(wǎng)，銀河通用正在構(gòu)建城市級(jí)智能服務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施。

據(jù)悉，每一臺(tái)太空艙最小僅需9㎡空間，可全天候自主運(yùn)營(yíng)，售賣飲品、小食、文創(chuàng)、藥品等高頻消費(fèi)品類，兼容冷藏/冷凍等多種商品形態(tài)。單艙預(yù)計(jì)日均服務(wù)人次可達(dá)2000、訂單量達(dá)500單，周邊人流預(yù)估提升30%-40%，有效激活區(qū)域活力。今后，銀河太空艙還將結(jié)合不同區(qū)域特色，定制提供文創(chuàng)產(chǎn)品、地方特產(chǎn)等多樣化商品和服務(wù)，進(jìn)一步增強(qiáng)公共空間的互動(dòng)性與便利性。

記者了解到，未來(lái)幾個(gè)月，銀河通用將以北京為起點(diǎn)，在十個(gè)甚至更多城市打造百個(gè)銀河太空艙。對(duì)銀河通用而言，未來(lái)幾年最關(guān)鍵的任務(wù)是完成千臺(tái)至萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的自主批量交付。

從中關(guān)村大融城銀河太空艙首店的星辰閃耀，到人形機(jī)器人引領(lǐng)這一輪技術(shù)浪潮下的萬(wàn)家燈火，人形機(jī)器人規(guī)模化商用已在北京邁出關(guān)鍵一步。人們看到，一個(gè)個(gè)被具身智能重塑的生活場(chǎng)景，正在加速走來(lái)。

（企業(yè)供圖）